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自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启 , 人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门开始在建筑物上使用，二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌山韩在 2000 年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了2002年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门 ( 红外感应 , 微波感应 , 触摸感应 , 脚踏感应 ) 刷卡自动门等。
自动平移门的主要部件性能
首先，自动平移门机组由以下部件组成：
1 主控制器：自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们眼睛，当有移动的物体进入它工作范围时，就给主控制器一个脉冲信号；
3 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5 门扇吊具走轮系统 : 用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统
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